- _о словаре
- РАЗДЕЛЫ:\ПРЕДИСЛОВИЕ\ \ \ \ \ Терминология является важной составляющей любой науки, обеспечивает единообразие в подходе к описанию объектов исследования, их характеристик, свойств, методов анализа и синтеза. Развитие науки естественным образом связано с появлением новых терминов, что требует периодического обновления и дополнения терминологии. Вместе с тем новые знания требуют уточнения базовых, устоявшихся годами терминов.\ \ \ \ \ Данное учебное пособие является продолжением работы по развитию, совершенствованию и систематизации терминологии с учетом появления новых разделов и возрастания научной и прикладной роли теории механизмов и машин. По сравнению с предыдущим изданием, вышедшим в 1987 г., в пособии "Теория механизмов и машин. Терминология" существенно увеличено число терминов. Включен ряд новых терминов, стандартизованных в международной терминологии по теории механизмов и машин. Терминология дополнена важными разделами "Колебания в механизмах", "Динамика приводов" и "Системы управления движением в машинах-автоматах". Важное значение для развития, изучения и использования на практике дисциплины "Теория механизмов и машин" имеет уточнение фундаментальных терминов, таких, как "механизм", "звено", "кинематическая пара" и др.\ \ \ \ \ В пособии приведены шифры терминов, принятые в международной терминологии, изданной Международной Федерацией по теории механизмов и машин (IFToMM), и соответствующие названия терминов на английском языке. Это способствует более широкому использованию предложенного пособия по терминологии не только в Российской Федерации, но и за ее пределами.\ВВЕДЕНИЕ\ \ \ \ \ Учебное пособие является продолжением работы по совершенствованию, унификации и дальнейшему развитию терминологии по теории механизмов и машин. Базой для его составления явились прежде всего сборник рекомендуемых терминов, разработанный Комитетом научно-технической терминологии АН СССР [1], международная терминология по теории механизмов и машин, опубликованная в журнале ИФТоММ [2], включающая в себя также термины по теоретической механике и по учебным дисциплинам: сопротивление материалов и детали машин.\ \ \ \ \ При составлении учебного пособия учитывались также сведения, изложенные в статьях, опубликованных в журналах ИФТоММ, замечания, высказанные на заседаниях постоянной комиссии А ИФТоММ с участием представителей Российской Федерации д-ра техн. наук В.Д. Плахтина и д-ра техн. наук Д.Н. Левитского. Некоторые добавления взяты из учебного пособия [4].\ \ \ \ \ В существующем сборнике [1] отсутствуют термины, относящиеся к колебаниям в механизмах. Вместе с тем, эти термины являются составной частью динамики механизмов и машин. Поэтому термины по колебаниям включены в настоящее учебное пособие, причем за основу взяты термины из ранее изданного в СССР сборника Комитета научно-технической терминологии АН СССР по механическим колебаниям [5].\ \ \ \ \ В учебное пособие включены также отдельные термины по теоретической механике, которые необходимы для понимания терминов по теории механизмов и машин. Например, термин "скорость точки" приведен для того, чтобы пояснить термин "касательная к центроидам", который необходим при решении задач кинематической геометрии, относящихся к синтезу рычажных механизмов. В этих же задачах кинематической геометрии широко используется термин "скорость полюса", который сохранен, так как он употребляется на всех указанных в ИФТоММ языках (английском, немецком, французском), хотя в работах на русском языке чаще формулируется как "скорость перемены полюсов".\ \ \ \ \ Из теоретической механики взято несколько терминов, относящихся к понятию "сила". Например, термины "обобщенная сила" и "приведенная сила" сопоставлены для возможного их использования в зависимости от числа степеней свободы механизма. Обращается также внимание на то, что термины "входной момент сил" и "выходной момент сил" по определению являются моментами внешних сил и поэтому их следует называть "вращающими", но не "крутящими".\ \ \ \ \ Термин "кручение" использован не только для пояснения отличия терминов "входной момент сил" и "выходной момент сил", но и для определения термина "крутильные колебания".\ \ \ \ \ Аналогично термин "изгиб" использован для определения термина "продольные колебания" и "поперечные колебания".\ \ \ \ \ Термины, относящиеся к расчетам на прочность или в целом к учебной дисциплине "Сопротивление материалов", не приведены в целях сокращения учебного пособия.\ \ \ \ \ Большое внимание было уделено уточнению фундаментальных, устоявшихся годами терминов. К ним относятся такие термины, как "механизм", "звено", "кинематическая пара", "кинематическое соединение", "кинематическая цепь", "гидравлический механизм", "пневматический механизм" и т. д. Уточнение определений некоторых из указанных терминов потребовало введения ряда новых терминов, таких, как "элемент механизма".\ \ \ \ \ В существующем определении термина "механизм" говорится о механизме как об устройстве, "предназначенном для преобразования движения". Известно, что преобразование движения в механической системе всегда сопровождается преобразованием сил. Вместе с тем целевое назначение механизма может состоять либо только в преобразовании движения, либо только в преобразовании сил (например, механизм домкрата), либо в том и другом одновременно. Это обстоятельство учтено при определении термина "механизм".\ \ \ \ \ Твердые тела, входящие в состав механизма, могут быть разделены на две группы: участвующие и не участвующие в заданном преобразовании движения сил. Строго говоря, все твердые тела механизмов участвуют в преобразовании движения и сил.\ \ \ \ \ Однако при геометрическом анализе и синтезе рассматривают только те тела, которые участвуют в том преобразовании движения, для которого создан данный механизм. В связи с этим изменено определение термина "звено".\ \ \ \ \ Нельзя признать удовлетворительным и существующее определение термина "кинематическая пара как соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение", которое не учитывает возможность образования подвижного соединения двух звеньев с помощью промежуточных твердых тел, образующих кинематическую цепь, но не участвующих в заданном преобразовании движения. В качестве примера можно указать вращательную пару, образованную с помощью шарикоподшипника; сферический шарнир, реализуемый кинематической цепью, состоящей из четырех твердых тел, соединенных тремя вращательными парами, оси которых пересекаются в одной точке.\ \ \ \ \ Соединение двух звеньев с помощью промежуточной кинематической цепи в существующей терминологии названо "кинематическим соединением" и ему дано определение "кинематическая цепь, конструктивно заменяющая кинематическую пару".\ \ \ \ \ Из данного определения не ясно, являются ли тела, образующие кинематическую цепь, звеньями механизма. Если это звенья, то их следует показывать на схеме механизма и учитывать при структурном анализе. Однако эти тела не участвуют в преобразовании движения, поэтому их нельзя отнести к звеньям механизма. Следовательно, для этих тел необходимо ввести новое определение, что и было сделано введением термина "элемент механизма".\ \ \ \ \ По основному смыслу данное определение входит в противоречие с существующим определением кинематической пары, так как нельзя говорить о конструктивной реализации соприкосновения двух звеньев с помощью кинематической цепи, исключающей это соприкосновение. Недостаточность существующей терминологии по данному вопросу проявляется и в том, что подвижные соединения в цепи, реализующей кинематическое соединение, вообще не имеют названия.\ \ \ \ \ Для устранения указанных недостатков предложено кинематическую пару определять как "подвижное соединение двух звеньев и (или) твердотельных элементов механизма". При этом для кинематической пары, образованной соприкасающимися твердыми телами, предложен термин "сопряжение", а для кинематической пары, образованной с помощью кинематической цепи, "кинематическое соединение".\ \ \ \ \ В связи с уточнением терминов "звено", "кинематическая пара" введением термина "сопряжение" изменены связанные с ними термины раздела "Структура механизмов".\ \ \ \ \ Материал учебного пособия изложен в форме таблиц. Введен раздел "Общие понятия теории механизмов и машин", в котором сосредоточены термины, относящиеся ко всем разделам теории механизмов и машин, и общие понятия, используемые при структурном, кинематическом и динамическом анализе и синтезе механизмов.\ \ \ \ \ В целях сокращения в учебном пособии даны лишь немногие термины по динамике гидро-, пневмо- и электроприводов (всего 25 основных терминов). По этому разделу терминологии также необходимо иметь отдельную работу.\ \ \ \ \ Значительно сокращен раздел "Системы управления движением в машинах-автоматах" (18 терминов), хотя следует отметить, что рассмотрение систем управления механизмами по заданной программе является характерной чертой современных учебных пособий по дисциплине "Теория механизмов и машин" и многих работ, публикуемых в трудах конференций по исследованию и проектированию машин.\ \ \ \ \ Из всего сказанного следует, что предстоит большая работа по созданию отдельных сборников терминов по актуальным проблемам, входящим в теорию механизмов и машин, как науки, определяющей развитие современного машиностроения и приборостроения. С этой целью комиссия А ИФТоММ создает подкомиссии, которые формируются по отдельным проблемам теории механизмов и машин (динамика и акустика, биомеханизмы, роботы, системы контроля, измерения, управления и т. п.), а также по проблемам мехатроники, основанной на принципах и средствах согласования работы механических и электрических частей машины с использованием микроэлектроники и автоматически управляемых электрических, гидравлических и пневматических приводов.\СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ1. Теория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин. Комитет научно-технической терминологии АН СССР. М.: Наука, 1987.43 с.2. Mechanism and machine theory. Dynamics of Machine Systems Gears and Power; Transmissions Robots and Manipulator Systems computer - aided Desma Methods // Pergamon Press. Oxford, New York. 1994. V. 29. №5.3. Новый подход к определениям некоторых фундаментальных терминов теории механизмов и машин / Плахтин В.Д., Гуревич Ю.Я., Тимофеев Г.А., Яминский А.В. // Инженерный журнал. 2002. № 1. С. 61-433.5. Левитский Н.И. Теория механизмов и машин: Учебное пособие. М.: Наука, 1993. 626 с.6. Механические колебания. Основные понятия. Терминология. Комитет научно-технической терминологии АН СССР. М.: Наука, 1990.
Теория механизмов и машин. Терминология: Учеб. пособие. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана. Н.И. Левитский, Ю.Я. Гуревич, В.Д. Плахтин и др.; Под ред. К.В. Фролова. . 2004.
